一、LGCL-01型 材料分揀實訓裝置概 述

       LGCL-01型 材料分揀實訓裝置是針對機電一體化教學的要求而研發的。涵蓋了PLC、氣動控制、電機傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學內容，是實際工業現場生產設備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢測及旋轉編碼器的精確定位，實現對不同材質、不同顏色物體的分揀。采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉操作者系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業的《運動控制》、《氣壓系統》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。

二、特 點
   材料分揀裝置由底板、實訓桌（型材結構）、氣動部分、落料機構、物料傳送機構、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。
   電氣控制由單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉編碼盤、旋轉電磁鐵、開關電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器，三菱主機為FX1S-30MR-001、內置開關量I/O（16路開關量輸入/14路繼電器輸出）。
   通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機、電磁閥、旋轉電磁鐵進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現對傳送帶上的物料進行定位、辨識、分類。
三、技術參數
1、輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz
2、氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4、裝置容量：＜0.5kVA
5、外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm
四、裝置組成
1、實訓裝置結構由型材板金結構、鋁合金型材實訓臺組成
2、氣動部分由調壓過濾閥、電磁閥、調速閥、氣缸及磁性開關組成。
3、物料傳送部分由單相交流電機及減速器和同步傳送帶組成。
4、傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。
5、位控部分由旋轉編碼器、單相交流電機及減速器組成。
五、實訓項目
1、單向交流電機正反轉控制
2、物料分揀系統的調試
3、氣動控制技術應用
4、傳感器技術應用
5、電磁鐵技術應用
6、分揀出金屬與非金屬
7、分揀出黑色與白色塊
8、分揀鐵質工件到任一料槽
9、分揀鋁質工件到任一料槽
10、分揀金屬工件到任一料槽
11、分揀非金屬工件到任一料槽
12、故障檢測與維修
六、基本配置