一、設(shè)備概述

LGY-ZN01A型多機(jī)器人智能制造筆筒生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由4個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站組成。采用西門(mén)子S7-1500 PLC，通過(guò)以太網(wǎng)通信實(shí)現(xiàn)對(duì)4個(gè)分站的協(xié)同控制。分站包括上下料工作站，焊接工作站，雕刻工位搬運(yùn)工作站，碼垛工作站。各工作站也可以獨(dú)立運(yùn)行。

每套可同時(shí)滿足多名學(xué)員進(jìn)行操作和學(xué)習(xí)。實(shí)訓(xùn)室功能側(cè)重于學(xué)生的實(shí)際操作編程訓(xùn)練，和仿真實(shí)訓(xùn)室配合使用，該室是讓學(xué)生通過(guò)真實(shí)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)來(lái)掌握專業(yè)知識(shí)與技能，把過(guò)去的驗(yàn)證性實(shí)訓(xùn)教學(xué)提升為學(xué)生的自主動(dòng)手學(xué)習(xí)，對(duì)學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中遇見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人調(diào)試方面問(wèn)題不拘泥于一種解決方法，突出學(xué)生解決問(wèn)題方面能力的擴(kuò)展，特別強(qiáng)調(diào)學(xué)生的“學(xué)”和實(shí)際解決問(wèn)題、動(dòng)手能力的訓(xùn)練，該實(shí)訓(xùn)室是把企業(yè)崗位要求的核心技能提煉出來(lái)進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練。

二、設(shè)備圖片

三、技術(shù)參數(shù)

（1）交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；

（2）溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；

（3）整機(jī)功耗：≤2.5kVA

（4）安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān) 的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。