一、產品概述

實驗箱套件參照智能網聯汽車實現原理，提取攝像頭傳感器模塊形成功能板塊。試驗箱包含整套實驗設備，可單獨直接進行毫米波雷達的實驗實訓教學。

二、設備參數

1、雙目攝像頭：

1)sensor IMX291，lens Size 1/2.8，

2)USB3.0接口，

3)最高有效像素硬件200萬像素 1920（H）*1080(V)，

4)輸出圖像格式MJPEG/YUV2(YUVY）

5)支持最高幀率 1920*1080p  50幀/YUV/MJPEG

6)探測目標類型車輛、行人、交通標志、紅綠燈等。

2、顯示器

1)尺寸：15.6寸

2)分辨率：1920*1080

3)接口：mini HDMI，3.5耳機插孔,內置雙喇叭,內置HDR功能

4)電源：DC12V

3、主機

1)CPU：ARM Cortex-A78AEV8.2 64bit@1.5GHz(六核)

2)GPU：搭載16個TensorCore的512核NVIDAAAmpere架構GPU@625Mhz

3)算力：20TOPS

4)內存：4GB 64-bit LPDDR5、34 GB/S

5)USB接口：3×USB3.0+1 USB2.0+1 Type-C

6)視頻編碼：1080p30由1-2個CPU核心提供支持

7)視頻解碼：H.265(4K60，2×4K30，5×1080p60，11×1080p30)

8)GPIO引腳數：40

三、設備功能

1、通過軟件進行攝像頭的內參標定，生成標定文件；可加載不同的標定文件，觀察攝像頭的畸變矯正效果。

2、提供目標識別算法和車道線識別算法；通過加載不同識別算法，界面顯示不同的識別功能，進行不同項目的功能實訓。

3、多種數據源輸入，可調用攝像頭實時數據、錄制的數據包、視頻圖像、仿真實訓臺輸出圖像；

四、實訓內容

1.攝像頭的基本原理

2.攝像頭的連接

3.攝像頭的標定

4.攝像頭多數據源的實驗

5.障礙物識別實驗

6.車道線識別實驗

7.車輛測距實驗