一、實訓臺介紹

實訓臺采用汽車造型，配備多種主流毫米波雷達傳感器。學生可通過實訓臺學習毫米波雷達的形態、構造、安裝方式。使用設備內置的軟件，可學習毫米波雷達測距工作原理和特性，了解毫米波雷達數據及協議，完成傳感器標定、障礙物探測等功能。實訓臺適用于中高等職業技術院校、普通教育類學院和培訓機構對系統理論和維修實訓的教學需要。

二、設備參數

1、主毫米波雷達

1)工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；

2)探測距離范圍：0.2m - 250m；

3)距離測量分辨率：遠距±1.79m；近距±0.39m

4)距離測量精度：遠距 ±0.40m；近距 ±0.10m

5)測角范圍： 120°

6)速度范圍：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目標... + 來向目標)

7)速度分辨率：遠距 0.37km/h，近距 0.43km/h

8)速度精度：±0.1 km/h

9)探測目標類型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標；

10)提供CAN/CANFD數據輸出，至少包含跟蹤目標ID、距離、速度、RCS等信息；

11)工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；

12)工作電壓：9-16V；

13)防護等級：不低于IP67

2、盲區監測毫米波雷達

1)發射頻率：24GHz

2)發射功率(EIRP) ：20 dBm

3)更新率：20Hz

4)功耗：1.65W @12V DC 25℃

5)測距范圍：乘用車0.1 30 m

6)測距范圍：行人 0.1 20 m

7)距離精度：0.1 m

8)測速范圍：-16 16 m/s

9)速度分辨率：0.24 m/s

3、計算單元：

1)CPU:不低于6核12線程，主頻不低于2.9G，三級緩存不低于12M；

2)GPU:顯存頻率不低于1590MHz，顯存類型不低于 4G DDR6；

3)內存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ

4)存儲：固態硬盤，不少于250GB

三、設備功能

1、系統提供人機友好交流界面，可實時更改雷達參數設置，觀測調試效果。

2、可準確識別靜態與動態障礙物，顯示距離、速度、位置等數據。

3、可以設置毫米波雷在x，y上的坐標值，實現外部參數的標定，顯示標定后的毫米波檢測圖像，修改x，y坐標后可以看到障礙物相對于坐標原點的變化；檢測結果可通過ROI區域設置，實現需求區域障礙物檢測過濾。

4、可實現盲區監測功能，并用相應指示。

四、實訓內容

1. 毫米波雷達基礎認知與原理

2. CAN盒的作用與連接方式

3. CAN的配置使用

4. 毫米波調試軟件操作實驗

5. 毫米波雷達的基本配置

6. 顯示設置與雷達數據

7. 盲區監測功能測試