一、設備外觀圖

二、該設備概述

LGY-JQ41K型四軸工業機器人實訓設備主要由YAMAHA四軸機器人、本設備主要是由YAMAHA YK600型機器人，機器人控制柜，歐姆龍視覺裝置，歐姆龍PLC,減速機，三菱變頻器，轉盤裝置，碼放臺，上下框架，照明設備，氣動系統等組成。主要運作功能是通過四軸機器人與視覺裝置以及氣動系統的完美結合，從而實現視覺識別在機器人應用中的重要作用。

三、技術參數

（1）單相電源：220V±10%   50HZ ±10% 

（2）環境溫度： 0～45℃，濕度：75%RH以下（無結露現象）

（3）周邊環境： 通風良好，無振動源

（4）整機功耗：≤1.5KW

（5）外形尺寸：長×寬×高=1080mmx1080mmx2220mm

（6）安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關的國家標準。