一、功能簡介

工業機器人系統運維員培訓考核系統是依據人社部頒布的國家新職業標準《工業機器人系統運維員》開發的實操培訓考核設備，適用于《工業機器人系統運維員》中、高、技師、高級技師四個等級的實操培訓考核和競賽，以工業機器人運維為核心，由工業機器人故障設定及診斷智能訓練系統、工業機器人（機器人本體、機器人控制器、機器人伺服驅動器、示教器）、工業機器人底座、操作臺、控制系統安裝平臺、可編程控制器、人機交  互系統、工業以太網交換機、視覺檢測模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運模塊、快換底座、立體倉儲模塊、快換工具模塊、供氣系統、在線監控系統、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。融合了機械裝調、電氣接線、伺服、氣壓驅動、機器人控制、PLC控制、人機交互、機器視覺、離線仿真、虛擬調試等應用技術。系統中機器人本體適合多次拆裝，可拆裝到螺釘級，拆裝過程鎖緊力矩和張緊力能精確測量和控制；控制系統安裝平臺采用開放式設計，適合電氣接線、調試及維修；配備故障設定及診斷智能訓練系統，可在線設置故障，智能評分。配套豐富的教學資源，滿足實驗實訓教學、技能評價和競賽訓練。

二、產品特色

1．工業機器人本體采用工業級關節式6軸串聯機器人，緊固連接部分采用特殊技術設計，適合多次拆裝，各單元模塊可以拆裝到螺釘級，拆裝過程鎖緊力矩和張緊力能夠精確測量和控制，便于深入了解工業機器人本體內部機械結構與原理，鍛煉精密裝配能力。

2．控制系統安裝平臺采用開放式設計，適合電氣接線、調試，集成了機器人控制系統、伺服驅動、工業相機、PLC和人機交互界面等，全面訓練工業機器人電氣系統設計、調試、維修與編程技術，機器人控制系統采用工業級控制系統。

3．參照工業機器人在實際應用中的常見故障，研發了具有自主知識產權的工業機器人故障設定及診斷智能訓練系統，通過編程工作站進行故障設定后，依據故障現象對其進行排除，故障可采用一鍵式和逐點式隨機設置，也可支持整個實訓室故障遠程在線同時設置。智能訓練系統可實時記錄排故過程，配有智能評分系統；能夠設置電氣故障點多達25個。

4．配備與設備配套的實訓指導書、教學PPT、教學視頻等教學資源。

三、設備組成

工業機器人系統運維員培訓考核系統由工業機器人故障設定及診斷智能訓練系統、工業機器人（機器人本體、機器人控制器、機器人伺服驅動器、示教器）、工業機器人底座、操作臺、控制系統安裝平臺、可編程控制器、人機交互系統、工業以太網交換機、視覺檢測模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運模塊、快換底座、立體倉儲模塊、快換工具模塊、供氣系統、在線監控系統、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。

四、工業機器人裝調與維修仿真系統

1、三維模型比例、數量、造型、搭接關系與真實機器人一致，且建設貼圖高模，滿足實際工業機器人拆裝工藝，利用專業工具，分步驟解決拆裝問題。

五、配套資料

1、工業機器人裝調與維護操作說明書。

2、工業機器人課程資源

3、PLC編程教學課件資源

六、系統配置清單