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LG-TSV02型智能網聯實訓小車
一、智能網聯實訓小車
LG-TSV02型 智能網聯小車實訓設備采用阿克曼轉向的線控底盤，搭載360 度掃描式激光雷達、前視智能攝像頭、毫米波雷達、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達，實現多場景導航、循跡、遵守交通標識等自動駕駛功能，可完成自動駕駛功能演示、傳感器安裝調試實訓、高級輔助駕駛功能實訓。采用先進的AI深度學習人工智能，可進行圖像識別、SLAM定位、環境感知、障礙物探測、交通標識識別、多傳感器融合、自動駕駛決策與控制等教學和研究，并支持二次開發。通過無人駕駛車體驗，操作熟悉無人駕駛軟件系統和硬件系統結構。
LG-TSV02型 智能網聯小車實訓設備采用阿克曼轉向的線控底盤，搭載360 度掃描式激光雷達、前視智能攝像頭、毫米波雷達、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達，實現多場景導航、循跡、遵守交通標識等自動駕駛功能，可完成自動駕駛功能演示、傳感器安裝調試實訓、高級輔助駕駛功能實訓。采用先進的AI深度學習人工智能，可進行圖像識別、SLAM定位、環境感知、障礙物探測、交通標識識別、多傳感器融合、自動駕駛決策與控制等教學和研究，并支持二次開發。通過無人駕駛車體驗，操作熟悉無人駕駛軟件系統和硬件系統結構。
二、實訓小車配置
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序號
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名稱
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規格
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數量
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備注
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1
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線控小車
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采用全線控底盤，可控制油門、轉向、剎車。
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1
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2
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計算單元
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工業計算機
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1
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3
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前視攝像頭
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像素1280*800
焦距1.6
視場D(72°)/H(59.4°)/V(36°)
工作溫度-40°C-80°C
探測目標類型：道路、車輛、行人、交通標志/線、導航線、紅綠燈等。
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1
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4
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16線激光雷達
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激光波長905nm，測距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。
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1
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5
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組合定位單元
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支持 RTK 模式、 GNSS 單點模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；
內置6軸IMU。
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1
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6
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毫米波雷達
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工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；
探測距離范圍：0.2m - 170m；
距離測量精度：±0.1m；
距離分辨率： 0.68m；
相對速度范圍：-400km/h - +400km/h；
速度測量精度：±0.1m/s；
角度測量精度：±0.1°；
最大目標跟蹤數量：100；
探測目標類型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標；
物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體；
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1
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7
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超聲波雷達
|
8探頭
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1
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8
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支架及線束
|
安裝激光雷達，攝像頭等
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1
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9
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自動駕駛軟件
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集成深度學習物體識別算法、組合定位算法、高精地圖數據采集軟件、車輛行駛決策規劃算法等；主要實現功能為能避障停車，識別交通燈，人員接駁。
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1
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三、車輛參數
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名稱
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參數
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尺寸
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2000*1100*1500mm
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最大行程
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80km
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軸距
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1300mm
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驅動形式
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前轉后驅，阿克曼（可做汽車教學，非機器人差速）
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輪距
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840mm
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額定行進載重
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500kg
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最高速度
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25KM/H
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電池參數
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500kWh 48V
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最小轉彎半徑
|
1.5m
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爬坡角度
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30°
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防護等級
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IP56
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懸掛方式
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雙橫臂獨立懸架
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四、實訓項目
1、通過實訓臺學習各種傳感器的原理、安裝、接線、設置、標定；
2、演示主動循跡、障礙物識別、主動剎車、站點停靠、局部路徑規劃等功能；
3、應用可視化軟件進行車輛、行人、紅綠燈、道路標志等內容識別演示；
4、基于車輛進行車道保持LKA、自動緊急制動AEB等ADAS功能的原理了解和演示。
1、通過實訓臺學習各種傳感器的原理、安裝、接線、設置、標定；
2、演示主動循跡、障礙物識別、主動剎車、站點停靠、局部路徑規劃等功能；
3、應用可視化軟件進行車輛、行人、紅綠燈、道路標志等內容識別演示；
4、基于車輛進行車道保持LKA、自動緊急制動AEB等ADAS功能的原理了解和演示。
