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LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機器人(5軸)

    LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機器人是一款為應用場地狹小、節(jié)拍要求高和性價比要求很高的客戶需求所開發(fā),尤其適用于對腕關節(jié)自由度有需求的高效搬運碼垛作業(yè)。 

一、產品特點
1、雙旋構型:相較于通用機器人的外旋轉運動方式,LG-SX5110工業(yè)機器人沿用SX7系列工業(yè)機器人的雙旋構型(外旋、內旋)。內旋轉運動方式可以讓SX5110工業(yè)機器人在場地空間有限的多個設備工位間實現(xiàn)大幅度連線或搬運,占地面積非常小,運動不占用外部空間。 

2、360度全覆蓋:SX5110工業(yè)機器人可以在半徑2.4米的行程范圍內實現(xiàn)360°的全覆蓋。 
3、靈活性:相比傳統(tǒng)四軸碼垛機器人只能應對單一姿態(tài)下的目標進行搬運作業(yè),SX6110所增加的腕關節(jié)可實現(xiàn)在多種姿態(tài)下的抓取與放置動作。 
4、高效:SX5110工業(yè)機器人通過精妙的雙旋設計,與高速電機的配置,比傳統(tǒng)機器人速度更快。 

5、簡便、易懂的編程操作:SX5110工業(yè)機器人標配碼垛工藝包,編程簡便:快捷設置碼垛跺型,實現(xiàn)快速編程,易學易懂。
二、技術參數(shù)

碼垛工業(yè)機器人 LG-SX5110
自由度 5
額定負載 110KG
*大工作半徑 2400mm
重復定位精度 ±0.2mm
運動范圍 J1 ±180°
J2 -180°/+80°
J3 +20°/+330°
J4 ±120°
J5 ±360°
額定速度 J1 1.48rad/s,85°/s
J2 1.35rad/s,78°/s
J3 1.22rad/s,70°/s
J4 3.27rad/s,187.5°/s
J5 3.93rad/s,225°/s
*高速度 J1 2.23rad/s,128°/s
J2 2.03rad/s,116°/s
J3 1.84rad/s,105°/s
J4 3.93rad/s,225°/s
J5 5.23rad/s,300°/s
容許慣性矩 J5 11.31㎏㎡
J4 45.77㎏㎡
容許扭矩 J5 327.89NM
J4 707.92NM
適用環(huán)境 溫度 0°C-45°C
濕度 20-80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 8米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 17kVA
額定功率 14KW
額定電壓 三相五線 AC380V
額定電流 20.77A
本體防護等級 IP50
安裝方式 地面安裝
本體重量 980kg
控制柜防護等級 IP54
控制柜尺寸 700(寬)×500(厚)×1200(高)-立式
控制柜重量 160KG
 

三、工業(yè)機器人參數(shù)圖

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