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LG-ZN620L型 工業機器人

      LG-ZN620L型 工業機器人具有精度至高、加速能力強、運動范圍超大等優點,重復定位精度高達±0.06mm,運動半徑長達1848mm,可輕松應對加工、裝配及焊接等行業的應用市場。 

一、產品特點
1.高性價比: 低成本,花錢買回去的屬于通用工業機器人,可重復編程用于其他搬運、裝配作業,且可一年回收成本 ;
2.長壽命:G-ZN620L型 工業機器人采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數十年,一次投入,多年受益 ;
3.高加速性能: G-ZN620L型 工業機器人采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,*快加速時間可達0.3S; 
4. 高集成度: 本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率;
5.超高精度: 除了精密的設計外,采用了進口高精密減速機,末端重復定位精度高達±0.06MM;
6.高平滑性: G-ZN620L型 工業機器人采用先進控制系統及伺服驅動系統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓;
7. 高剛性: 經過結構優化,采用大功率電機與優質的材料,剛性非常好 ;
8.高負載: 末端*大負載20kg,可輕松應對加工、裝配及焊接行業的應用市場。
二、技術參數

工業機器人 LG-ZN620L
自由度 6
額定負載 20Kg
*大工作半徑 1848mm
重復定位精度 ±0.06mm
運動范圍 J1 ±160°
J2 -175°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±125°
J6 ±360°
額定速度 J1 88°/s,1.53 rad/s
J2 66°/s,1.15 rad/s
J3 120°/s,2.09 rad/s
J4 178°/s,3.11 rad/s
J5 178°/s,3.11 rad/s
J6 225°/s,3.93 rad/s
*高速度 J1 96°/s,1.68 rad/s
J2 88°/s,1.53rad/s
J3 192°/s,3.35 rad/s
J4 297°/s,5.18 rad/s
J5 297°/s,5.18 rad/s
J6 375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩 J6 0.8kg㎡
J5 3.3kg㎡
J4 8.7kg㎡
容許扭矩 J6 30.7Nm
J5 73.4Nm
J4 140.4Nm
適用環境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 6米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 5.6kVA
額定功率 4.5kW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 8.1A
本體防護等級 IP54
安裝方式 地面、倒掛安裝
本體重量 305kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 750mm(寬)×486mm(厚)×1030mm(高)-立式
控制柜重量 186kg

三、工業機器人參數圖

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