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LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人

  全新一代LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人通過小臂中空結(jié)構(gòu),主要為焊接領(lǐng)域而生,讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠(yuǎn)離外部設(shè)備干擾。應(yīng)用領(lǐng)域:弧焊、涂膠、搬運(yùn)等工業(yè)領(lǐng)域。

一、產(chǎn)品特點
1、穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度,LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人采用新一代的控制器及示教器,卓越的運(yùn)動控制配合大范圍空間的設(shè)計,在對焊縫質(zhì)量有較高的焊接應(yīng)用,具有高可靠性和優(yōu)異的性價比;
2、強(qiáng)勁有力、性能優(yōu)異,LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人采用中空型結(jié)構(gòu)手臂,手臂重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊,在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的*佳姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性;
3、簡單使用、輕松編程,提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習(xí)慣的中文焊接工藝包,專業(yè)的團(tuán)隊打造屬于國人的漢語機(jī)器人,降低使用要求,并且可提供專業(yè)的可定制化的服務(wù),讓無焊接經(jīng)驗的初學(xué)者也能輕松上手,大幅提高效率降低人工成本;
4、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后,可提供遠(yuǎn)程訪問監(jiān)視實時查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)讓故障解決于無形;專業(yè)的焊接團(tuán)隊提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持;全國分布6大公司數(shù)十個支持點,提供全天24小時的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人 LG-HJ605
自由度 6
*大負(fù)載 5Kg
*大工作半徑 1441mm
重復(fù)定位精度 ±0.06mm
運(yùn)動范圍 J1 ±150°
J2 -145°/+65°
J3 +35°/+265°
J4 ±120°
J5 ±105°
J6 ±360°
額定速度 J1 2.58rad/s,148°/s
J2 2.58rad/s,148°/s
J3 2.58rad/s,148°/s
J4 3.93rad/s,225°/s
J5 3.93rad/s,225°/s
J6 3.93rad/s,225°/s
*高速度 J1 3.87rad/s,222°/s
J2 3.87rad/s,222°/s
J3 3.87rad/s,222°/s
J4 5.89rad/s,337.5°/s
J5 5.89rad/s,337.5°/s
J6 5.89rad/s,337.5°/s
容許慣性矩 J6 0.035kg.m2
J5 0.3 kg.m2
J4 0.3 kg.m2
容許扭矩 J6 15 N·m
J5 35 N·m
J4 35 N·m
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 5米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 2.5kVA
額定功率 2kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 10.8A
本體防護(hù)等級 IP54
安裝方式 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝
本體重量 196kg
控制柜防護(hù)等級 IP50(本體)
控制柜尺寸 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝
控制柜重量 約633×550×320

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖




四、工業(yè)現(xiàn)場


焊接工業(yè)機(jī)器人

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