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LG-DM612型 打磨工業機器人

    LG-DM612型 打磨工業機器人是中型通用機器人,適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。 

一、產品特點 
(一)強悍的本體性能 
1、高防護:針對打磨時粉塵和液體飛濺問題,機器人小臂及手腕防護等級達到IP65,防止侵入物對機器人本體的損傷。 
2、加強的載荷設計:為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊,增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位,保證使用壽命。 
3、高剛度:增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊,保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性,提供持續長久的高質量打磨。 
4、高精度:絕對定位精度達到±0.4mm,重復定位精度±0.06mm,減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差,縮短生產調試周期,降低調試難度。 
5、充分的空間利用:針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優化機器人臂展,使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。 
(二)打磨專用離線編程軟件:機器人自行研發的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精準實現”的特點,集成專業應用工藝,易于快速上手,結合配套精度補償系統精準實現運行軌跡。降低軌跡編程難度,縮短生產調試周期。
(三)友好易用的從操作系統:自主研發控制系統擁有業內較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊,完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。
二、技術參數

工業機器人 LG-DM612
自由度 6
額定負載 12Kg
*大工作半徑 1405mm
重復定位精度 ±0.06mm
運動范圍 J1 ±168°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±125°
J6 ±360°
額定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
*高速度 J1 197.33°/s,3.44rad/s
J2 197.33°/s,3.44rad/s
J3 197.33°/s,3.44rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47rad/s
容許慣性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
容許扭矩 J6 15 N·m
J5 35 N·m
J4 35 N·m
適用環境 溫度 0~40°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 6米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 3.8kVA
額定功率 3kW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 5.4A
本體防護等級 IP54/IP65(手腕)
安裝方式 地面安裝、側掛安裝
本體重量 217kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 650mm(寬)×580mm(厚)×940mm(高)-立式
控制柜重量 100KG

三、工業機器人參數圖




四、工業應用


打磨筆記本外殼

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