LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由 LG-ZN630型工業(yè)機(jī)器人、雕刻臺(tái)、工裝夾具、安全裝置（包括圍欄、光柵、自動(dòng)門(mén)）、控制系統(tǒng)等組成；結(jié)合 InteRobot 離線編程軟件輸出機(jī)器人雕刻代碼，實(shí)現(xiàn)工件的上下料自動(dòng)化，完成工件的雕刻。

一、配置清單

二、技術(shù)參數(shù)
1、LG-ZN630型工業(yè)機(jī)器人

2、InteRobot 機(jī)器人離線編程軟件

（1）軟件介紹

  InteRobot 離線編程軟件支持包含華數(shù)、ABB、KUKA 等多種機(jī)器人型號(hào)代碼輸出，用戶可自定義新建機(jī)器人、工具夾具及變位機(jī)，也可選用庫(kù)內(nèi)模型直接進(jìn)行離線編程與仿真、優(yōu)化路徑、干涉檢查、輸出后置代碼。輸出控制代碼到機(jī)器人上進(jìn)行復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。廣泛運(yùn)用于機(jī)器人打磨、焊接、去毛刺、涂膠、噴涂、焊接等領(lǐng)域。

（2）軟件特點(diǎn)：

  快速：快速編程，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)

  高效：提高生產(chǎn)力，減少人力成本

  專(zhuān)業(yè)：專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用工藝包集成，高速、高效的離線編程方法；

  精準(zhǔn)：軟件＋硬件＝理論＋實(shí)際軟件與硬件結(jié)合計(jì)算，精準(zhǔn)標(biāo)定工件實(shí)際位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)離線；

  拓展性：軟件模塊化、擴(kuò)展性高，豐富的二次開(kāi)發(fā)，滿足客戶私人訂制。

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、工業(yè)機(jī)器人基本操作

2、工業(yè)機(jī)器人示教操作

3、建立工件坐標(biāo)系操作

4、TCP 標(biāo)定操作

5、工業(yè)機(jī)器人上下料操作

6、工業(yè)機(jī)器人雕刻綜合應(yīng)用

7、InteRobot 離線編程軟件實(shí)

8、訓(xùn)綜合應(yīng)用