產(chǎn)品分類(lèi)
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LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人
LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人輕量型機(jī)器人,外形小巧、重量輕，是*適合用于組裝小型單元機(jī)器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。同時(shí)所有機(jī)器人線纜內(nèi)置，能夠在狹小的空間靈活的進(jìn)行作業(yè)，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人手腕額定負(fù)載5Kg,*大負(fù)載波6Kg,*大工作半徑LGL-607型*大工作半徑為720mm，LGL-607L型*大工作半徑為910MM。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人重量輕、運(yùn)行速度快、外型美觀、重復(fù)定位精度高、內(nèi)置線纜。
二、產(chǎn)品應(yīng)用
（一）搬運(yùn)貨物
1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間；
4、節(jié)省地面空間；
（二）裝配
1、高速度、高重復(fù)定位精度；
2、節(jié)省地面空間；
3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間；
（三）打磨
1、防護(hù)等級(jí)高；
2、手腕力矩大；
三、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | LGL-607 | LGL-607L | |
| 手腕負(fù)載 | 額定 5 kg | 額定 5 kg | |
| *大 6 kg | *大 6 kg | ||
| *大工作半徑 | 780mm | 900mm | |
| 自由度 | 6 | 6 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | J1 | 370°/s | 370°/s |
| J2 | 370°/s | 370°/s | |
| J3 | 430°/s | 430°/s | |
| J4 | 300°/s | 300°/s | |
| J5 | 460°/s | 460°/s | |
| J6 | 600°/s | 600°/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±170° | ±170° |
| J2 | ±110° | ±110° | |
| J3 | "+40°/- 220° | "+40°/- 220° | |
| J4 | ±185° | ±185° | |
| J5 | ±120° | ±120° | |
| J6 | ±360° | ±360° | |
| 瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩 | J5 | 35Nm | 35Nm |
| J6 | 24Nm | 24Nm | |
| 重量 | 30kg | 32kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| 工作溫度 | 0-40℃ | 0-40℃ | |
四、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
